Die Bezeichnung XK wird bis heute für die sportlichen Modelle der Marke verwendet. Der XK 120 C-Type wurde für Renneinsätze entwickelt, und 1951 gewann für Jaguar erstmals das legendäre 24-Stunden-Rennen von Le Mans. Ein weiterer Sieg in Le Mans folgte 1953 zuerst mit dem C-Type, und nachher siegten die weiterentwickelten D-Types dreimal. Beide waren reine Rennfahrzeuge und hatten, außer dem Sechszylindermotor mit zwei obenliegenden Nockenwellen und dem Getriebe, keine Gemeinsamkeit mit den XK-Modellen. Sie hatten einen Gitterrohrrahmen und mit Längslenkern und Panhardstab geführte Hinterachsen.
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