Das sehr effiziente Fahrwerk der PSA-Plattform 2 (McPherson-Vorderachse, Hinterachse mit elastisch verformbarem Querträger) kommt auch im RCZ zum Einsatz. Außerdem wurden Karosserie und Schwerpunkt im Vergleich zur 308 Limousine um 20 mm bzw. 40 mm tiefer gelegt. Zudem ist der RCZ mit seiner verbreiterten Spur vorne und hinten (+ 54 mm bzw. + 72 mm) um 30 mm breiter als die 308 Limousine. Die Achsen inklusive Stoßdämpfer wurden entsprechend angepasst und bieten zusammen mit den großdimensionierten Reifen (18 oder 19 Zoll) ein ausgewogenes Fahrverhalten. Ist der RCZ mit dem THP-Motor mit 147 kW (200 PS) ausgestattet, verfügt die Vorderachse über eine spezifische Versteifungsstrebe, um das Fahrverhalten noch dynamischer und agiler zu gestalten und gleichzeitig für gute Balance zu sorgen.
Die Servolenkung mit hydraulischem Elektropumpenaggregat ist auf exzellentes Ansprechverhalten und präzise Rückmeldung hin ausgelegt.
Die Bremsanlage mit ihren belüfteten, groß dimensionierten Bremsscheiben (302 mm Durchmesser und 26 mm Dicke, beim 1.6 Liter THP 147 kW/200 PS sogar 340 x 30 mm) sorgt für optimale Verzögerungswerte und Standfestigkeit. Am Heck sind stets Bremsscheiben der Dimension 290 x 12 mm verbaut.
Außerdem hat der RCZ für leichteres Manövrieren am Berg in allen Versionen die Berganfahrhilfe Hill Assist. Diese Funktion ist serienmäßig an das ESP gekoppelt. In das ESP ist außerdem Snow Motion integriert, eine Antriebsschlupfregelung, die die Traktion an der Antriebsachse radinviduell und in Abhängigkeit von der Haftung automatisch optimiert (außer Versionen mit Automatikgetriebe). Darüber hinaus verfügt der RCZ über eine dynamische Stabilitätskontrolle (CDS), eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV) und einen Notbremsassistenten (AFU). Die Funktionen DSC, ASR und AFU sind gleichzeitig deaktivierbar (ESP off), um es dem anspruchsvollen und erfahrenen Kunden zu ermöglichen, das Potential des Fahrzeugs voll zu nutzen.
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